... lebt als Sklavin auf der Farm der Brodess-Familie in Maryland, USA. Im Gegensatz zu ihrem Vater Ben Ross (Clarke Peters) und ihrem Ehemann John Tubman (Zackary Momoh) ist sie wie ihre Mutter Harriet „Rit“ Ross (Vanessa Bell Calloway) und die anderen Brüder und Schwestern immer noch nicht frei. Und es sieht auch nicht so aus, als sollte sich das in nächster Zeit ändern, da die Brodess-Famile sich nicht an die Abmachung hält, Rit und ihre Kinder frei zu lassen, wenn sie 45 Jahre alt ist. Daher nutzt sie die Gelegenheit zur Flucht, als das Oberhaupt der Familie, Edward Brodess (Mike Marunde) stirbt und sie verkauft werden soll. Sie schafft es, nach Philadelphia zu fliehen und lernt dort den Freiheitskämpfer William Still (Leslie Odom Jr.) und die Hausbesitzerin Marie Buchanon (Janelle Monáe) kennen, die ihr helfen, eine neue Identität anzunehmen. Doch Minty, die sich nun Harriet Tubman nennt, will mehr: Sie möchte ihre Familie befreien...