... dazu verdammt, unter der Erde zu leben. Bei der Erschließung neuer Lebensräume für die stetig wachsende Bevölkerung graben sich die Menschen immer weiter in den Boden und müssen in ständiger Angst vor Erdbeben leben. Bei solch einer Katatstrophe hat der junge Simon einst seine Eltern verloren. Er gehört zu denjenigen, die mit ihrem Bohrer unermüdlich neue Tunnel graben - eine verantwortungsvolle Aufgabe, für die er von den Mädchen seines Dorfes Giha allerdings nur verspottet wird.
Trost findet er immer wieder bei seinem charismatischen Freund Kamina, der für Simon fast wie ein älterer Bruder ist. Kamina ist überzeugt davon, dass sich an der Oberfläche eine Welt befindet, die nur darauf wartet, von ihm entdeckt zu werden. Als Simon seinem Kumpel von einer interessanten Entdeckung berichten will, auf die er bei einer seiner Tunnelbohrungen gestoßen ist, bricht plötzlich die Decke ihres Dorfes ein. Schuld daran ist ein sogenannter "Ganmen", ein riesiger Kampfroboter der sogleich von der hübschen Yôko, einer jungen Frau aus dem Nachbardorf, unter Beschuss genommen wird. Mit Hilfe seiner Entdeckung, einem "Mini-Ganmen", stellt sich Simon zusammen mit Kamina und Yôko dem Feind entgegen. Im Verlauf des Kampfes landen sie an der Erdoberfläche und merken recht schnell, dass das Leben über der Erde gefährlich ist: Die wenigen Menschen, die es wagen, sich dem ihnen angedachten Lebensbereich unter der Erde zu entziehen, werden gnadenlos von den Ganmen gejagt.
Kamina gelingt es dank seines unerschütterlichen Selbstvertrauens schließlich, einen dieser Mechas selbst zu steuern. Im Zusammenspiel mit Simons Mini-Ganmen entfesselt dieser eine unglaubliche Stärke und wird bald unter dem Namen "Gurren Lagann" zum Inbegriff einer Widerstandsgruppe, die den Planeten für die Menschhheit zurückerobern will. Doch der Spiral-Master Lord Genome, Oberkommandant aller Ganmen-Verbände, hat schon seine Schergen darauf angesetzt, die aufmüpfigen Menschen zu vernichten...